Os Ursos (latim científico: Ursidae) constituem uma família de mamíferos plantígrados, geralmente de grande porte, contendo os ursos e os pandas.

Algumas características comuns dos ursos são pelagem espessa, rabo curto, o olfato desenvolvido e as garras não retráteis. Os ursídeos são geralmente animais omnívoros, mas se alimentam principalmente de carne.

A maioria dos ursos costumam preparar-se para hibernar durante o inverno, comendo grandes quantidades de comida antes de entrar em uma toca para o período de sono profundo.

Os ursos existem em todos os continentes, em exceção na África, embora algumas fontes afirmem terem avistado o Urso nandi, mas sem comprovarem a sua existência.